В чем разница между зачисткой и снятием?

Снятие - это удаление внешней оболочки кабеля или установочного кабеля. Внешнюю оболочку снимают с помощью кабельного ножа или стриппера. После этого отдельные провода свободны.

Зачистка это процедура, используемая для удаления части изоляционной оболочки электрического проводника на определенную длину, необходимую для соединения.